Foi o matemático e astrónomo grego Claudius Ptolomeu quem, na sua obra “Almagesto” deu a forma final a esta teoria, que se baseia na hipótese de que a Terra estaria parada no centro do Universo com os corpos celestes , inclusive o Sol, girando ao seu redor.
Heliocêntrica: A Teoria Heliocêntrica, é constituída pelas ideias de Nicolau Copérnico sobre o universo, por serem contra a filosofia aristotélica e, por consequência, contra a Igreja, que fez com que ele relutasse em publicá-las.Este modelo só foi publicado em sua morte.
A Teoria Heliocêntrica de Copérnico foi, após a sua morte, revisada pelo astrônomo dinamarquês Tycho Brahe, o qual, por 20 anos, realizou cuidadosas observações dos sistemas planetários.
Diferenças: Na teoria Geocêntrica a terra é o centro do universo e os planetas orbitam ele . Ja na Heliocêntrica o Sol é o centro e todos os planetas o orbitam
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